一種分段式行星減速器的制造方法

　　【專利摘要】本實用新型公開了一種分段式行星減速器，包括減速器箱體及設于減速器箱體內部的至少兩級行星齒輪減速機構，所述減速器箱體包括輸入端法蘭和輸出端法蘭，所述的至少兩級行星齒輪減速機構并排設置于所述輸入端法蘭與輸出端法蘭之間，各級行星齒輪減速機構的內齒圈外徑及厚度均相同，各級的內齒圈與輸入端法蘭和輸出端法蘭并排疊合并通過固定螺栓固定。本實用新型統一了各級行星齒輪減速機構的內齒圈，所以可以降低內齒圈的規格，減少零件的生產管理成本。另外，其中的齒輪損壞時，可以對其相應的更換，不必要整個齒圈更換，節省維修成本。

　　[0002]傳統的行星減速器常規結構一般包括減速器箱體及設于減速器箱體內部的至少兩級行星齒輪減速機構，其中，第一級行星齒輪減速機構的太陽輪與電機輸出軸聯接，最后一級行星齒輪減速機構的太陽輪與輸出軸聯接。由于各級行星齒輪減速機構的規格不同，因此制造起來會很復雜，更重要的是，一旦某個零件損壞，很多時候一整套行星齒輪減速機構都需要更換，以滿足較高的配合要求，因此制造和維護成本會很高。

　　[0003]本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種分段式行星減速器，降低加工和維護成本。

　　[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種分段式行星減速器，包括減速器箱體及設于減速器箱體內部的至少兩級行星齒輪減速機構，其中，第一級行星齒輪減速機構的太陽輪與電機輸出軸聯接，最后一級行星齒輪減速機構的太陽輪與輸出軸聯接，所述減速器箱體包括輸入端法蘭和輸出端法蘭，所述的至少兩級行星齒輪減速機構并排設置于所述輸入端法蘭與輸出端法蘭之間，各級行星齒輪減速機構的內齒圈外徑及厚度均相同，各級的內齒圈與輸入端法蘭和輸出端法蘭并排疊合并通過固定螺栓固定，沿減速器箱體周向設有至少三根固定螺栓，所述固定螺栓依次穿過輸出端法蘭、各級內齒圈以及輸入端法蘭，所述輸出軸安裝于輸出端法蘭上，所述輸出端法蘭上設有支撐輸出軸的軸承，所述輸出端法蘭與輸出軸之間設有密封圈。

　　[0005]優選的，所述內齒圈一側端面沿外環設有外凸緣，所述內齒圈另一側端面在中部設有內凸臺，相鄰內齒圈之間的外凸緣環繞設置在內凸臺外側。

　　[0006]優選的，所述輸入端法蘭以及輸出端法蘭對應所述內凸臺或者外凸緣設有與之配合的外凸緣或者內凸臺。

　　[0007]優選的，所述內齒圈與內齒圈之間以及內齒圈與輸入端法蘭、輸出端法蘭之間設有墊圈。

　　[0009]本實用新型統一了各級行星齒輪減速機構的內齒圈，所以可以降低內齒圈的規格，減少零件的生產管理成本。另外，其中的齒輪損壞時，可以對其相應的更換，不必要整個齒圈更換，節省維修成本。

　　[0011]圖1為設有二級行星齒輪減速機構的分段式行星減速器結構示意圖；

　　[0012]圖2為設有三級行星齒輪減速機構的分段式行星減速器結構示意圖。

　　[0013]如圖1和圖2所示，一種分段式行星減速器，包括減速器箱體I及設于減速器箱體內部的至少兩級行星齒輪減速機構2，其中，第一級行星齒輪減速機構的太陽輪與電機輸出軸聯接，最后一級行星齒輪減速機構的太陽輪與輸出軸3聯接，所述減速器箱體I包括輸入端法蘭11和輸出端法蘭12，所述的至少兩級行星齒輪減速機構并排設置于所述輸入端法蘭與輸出端法蘭之間，各級行星齒輪減速機構的內齒圈21外徑及厚度均相同，各級的內齒圈與輸入端法蘭和輸出端法蘭并排疊合并通過固定螺栓15固定，沿減速器箱體周向設有至少三根固定螺栓，所述固定螺栓依次穿過輸出端法蘭、各級內齒圈以及輸入端法蘭，所述輸出軸安裝于輸出端法蘭上，所述輸出端法蘭上設有支撐輸出軸的軸承13，所述輸出端法蘭與輸出軸之間設有密封圈14。

　　[0014]所述內齒圈一側端面沿外環設有外凸緣22，所述內齒圈另一側端面在中部設有內凸臺23，相鄰內齒圈之間的外凸緣環繞設置在內凸臺外側。所述輸入端法蘭以及輸出端法蘭對應所述內凸臺或者外凸緣設有與之配合的外凸緣或者內凸臺。所述內齒圈與內齒圈之間以及內齒圈與輸入端法蘭、輸出端法蘭之間設有墊圈。這樣做的好處是便于內齒圈之間以及內齒圈與輸入端法蘭以及輸出端法蘭的緊密配合。另外，所述密封圈斷面呈“人”字形，形成良好的密封。

　　[0015]其統一了各級行星齒輪減速機構的內齒圈，所以可以降低內齒圈的規格，減少零件的生產管理成本。另外，其中的齒輪損壞時，可以對其相應的更換，不必要整個齒圈更換，節省維修成本。

　　[0016]其中，圖1為設有二級行星齒輪減速機構的分段式行星減速器，圖2為設有三級行星齒輪減速機構的分段式行星減速器，但是即使是在減速器內設置更多級的行星齒輪減速機構，由于各個齒圈的規格一致，增加一級行星齒輪減速機構的制造成本和維護成本都很低。

　　1.一種分段式行星減速器，包括減速器箱體(I)及設于減速器箱體(I)內部的至少兩級行星齒輪減速機構(2)，其中，第一級行星齒輪減速機構的太陽輪與電機輸出軸聯接，最后一級行星齒輪減速機構的太陽輪與輸出軸(3)聯接，其特征在于:所述減速器箱體(I)包括輸入端法蘭(11)和輸出端法蘭(12)，所述的至少兩級行星齒輪減速機構并排設置于所述輸入端法蘭(11)與輸出端法蘭(12)之間，各級行星齒輪減速機構的內齒圈(21)外徑及厚度均相同，各級的內齒圈(21)與輸入端法蘭(11)和輸出端法蘭(12)，并排疊合并通過固定螺栓(15)固定，沿減速器箱體(I)周向設有至少三根固定螺栓(15)，所述固定螺栓(15)依次穿過輸出端法蘭(12)、各級內齒圈(21)以及輸入端法蘭(11)，所述輸出軸(3)安裝于輸出端法蘭(12)上，所述輸出端法蘭(12)上設有支撐輸出軸(3)的軸承(13)，所述輸出端法蘭(12)與輸出軸(3)之間設有密封圈(14)。

　　2.根據權利要求1所述的一種分段式行星減速器，其特征在于:所述內齒圈一側端面沿外環設有外凸緣(22)，所述內齒圈另一側端面在中部設有內凸臺(23)，相鄰內齒圈之間的外凸緣環繞設置在內凸臺外側。

　　3.根據權利要求2所述的一種分段式行星減速器，其特征在于:所述輸入端法蘭以及輸出端法蘭對應所述內凸臺或者外凸緣設有與之配合的外凸緣或者內凸臺。

　　4.根據權利要求3所述的一種分段式行星減速器，其特征在于:所述內齒圈與內齒圈之間以及內齒圈與輸入端法蘭、輸出端法蘭之間設有墊圈。

　　5.根據權利要求1所述的一種分段式行星減速器，其特征在于:所述密封圈斷面呈“人”字形。